Pysense 2.0X¶

Pysense 2.0 X е нов сензорен разширител, съвместим с всички многомрежови модули на Pycom. Той пасва на всички платки Pycom и съдържа редица сензори, като околна светлина, налягане и влажност. Има много нови функции, включително 6-пинов конектор за новата гама сензори Pynode.

Product page Datasheet Pinout

Когато преместите LoPy модула върху PySense, трябва да създадем и активираме у-вото отново като посочим, че използваме PySense2.0X.

Нужни¶

За работя със сензорния разширител ни трябват съответните библиотеки:

Основната библиотека на платката - https://github.com/pycom/pycom-libraries/blob/master/shields/pysense_2.py
Accelerometer (LIS2HH12)
Light Sensor (LTR329ALS01)
Pressure Sensor (MPL3115A2)
Temperature / Humidity Sensor (SI7006A20)
MQTT с променено име на класа (включена е в сорс кода в края на документа)

Програмиране на модула¶

Ако при качване на код, получавате грешка Firmware for Shield2 out of date, трябва да обновите фирмуера на разширителната платка.

Firmware for Shield2 out of date error:

Traceback (most recent call last):
  File "main.py", line 26, in <module>
  File "/flash/lib/pycoproc_2.py", line 155, in __init__
ValueError: ('Firmware for Shield2 out of date', 15)

Как да ъпдейтнем: Въпреки, че има официален урок как да направите това, може да следвате и този.

Тъй като използваме PyBytes за конфигурация, boot.py файла може да остане празен, модула ще вземе настройки за мрежа към която да се свърже от проекта в pyBYtes.

Accelerometer sensor¶

Three-axis linear accelerometer. https://www.st.com/en/mems-and-sensors/lis2hh12.html

Roll mode¶

Фигура 1 Accelerometer Working in Roll Mode

Pitch mode¶

Фигура 2 Accelerometer Working in Pitch Mode

Acceleration measurement¶

Light Sensor¶

Двоен светлинен сензор който измерва нивото на осветеност. https://www.mouser.com/datasheet/2/239/Lite-On_LTR-329ALS-01%20DS_ver1.1-348647.pdf

Pressure Sensor¶

https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/MPL3115A2.pdf

Temperature / Humidity Sensor¶

https://www.silabs.com/documents/public/data-sheets/Si7006-A20.pdf

Referencing web image: Photographer/Creator Last name, Initial(s). (Year) Title of image/photograph. Available at: URL (Accessed Day Month Year).

http://web.uni-plovdiv.bg/marudova/Mechanics/tvardo_tyalo.pdf

https://en.wikipedia.org/wiki/Coriolis_force

https://lastminuteengineers.com/mpu6050-accel-gyro-arduino-tutorial/

https://www.nationalgeographic.org/encyclopedia/coriolis-effect/